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淺談伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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淺談伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

發(fā)布日期:2019-04-11 作者: 點(diǎn)擊:

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

一、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位.

二、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理簡(jiǎn)介

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。

三、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品機(jī)會(huì)

目前主流的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器配套需要用通訊協(xié)議來控制,232、485,CAN,這三種的其中一種,通過電腦特配的軟件來進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)板上,一般客戶不用隔離電源模塊,因?yàn)橛泻芏嘧儔浩?,用戶現(xiàn)有方案是使用內(nèi)部變壓器搭配非隔離電源,實(shí)現(xiàn)電源隔離。目前存在的機(jī)會(huì)在于客戶會(huì)使用電源模塊搭建通訊隔離電路。為避免伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際應(yīng)用時(shí)接線錯(cuò)誤導(dǎo)致燒壞,因此需要電源模塊擁有短路保護(hù)。

針對(duì)用戶在行業(yè)應(yīng)用的需求,ZLG致遠(yuǎn)電子自主電源IC打造的P系列全工況優(yōu)選電源,產(chǎn)品支持短路保護(hù),并且溫度適應(yīng)范圍覆蓋-40℃~105℃,具體參數(shù)指標(biāo)如下所示。

1.隔離電壓:3000VDC;

2.產(chǎn)品封裝:SIP、DIP等兼容國(guó)內(nèi)、國(guó)際產(chǎn)品的封裝;

3.支持持續(xù)短路,自恢復(fù);

4.符合RoHS的生產(chǎn)工藝;

5.采用阻燃封裝材料、外殼、符合UL94 V-0;

6.完善的老化測(cè)試、EMC測(cè)試;

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